ヨガの歴史
ヨガの歴史は古く、明確な起源は定かではないようです。紀元前2500年〜1800年ごろのインダス文明に、その遠い起源をもつ可能性が指摘されています。インダス文明の都市遺跡であるモヘンジョ・ダロからは、ヨガの坐法を組み瞑想する神像や、様々なポーズをとる陶器製の小さな像などが見つかっていることから、ヨガの歴史の長さを感じます。
またヨガという語が見出される最も古い書物は、紀元前800年〜紀元前500年の「古ウパニシャッド初期」に成立した「タイッティリーヤ・ウパニシャッド」です。あと紀元前350年〜紀元前300年頃に成立したとされる「カタ・ウパニシャッド」にはヨガとして最古の説明が載っています。
2世紀〜4世紀ごろには、サーンキヤ学派の形而上学を理論的な基礎として「ヨーガ・スートラ」とまとめられ、解脱への実践方法として体系づけられました。内容は観想法によるヨガ、静的なヨガで、それゆえ「ラージャ・ヨーガ」(王のヨーガ)と呼ばれています。その方法がアシュタンガ・ヨーガと言われる八つの段階のヨーガであで、ヤマ(禁戒)、ニヤマ(勧戒)、アーサナ(座法)、プラーナヤーマ(呼吸法)、プラチャハーラ(一心集中)、ダラナ(凝念)、ディヤーナ(静慮)、サマーディ(三昧)です。
ヨガはバラモン教、仏教、ジャイナ教の修行法でもあり、またハタ・ヨーガの経典の中にハタ・ヨーガ・プラディピカー、ゲーランダ・サンヒター、シヴァ・サンヒターというのもあります。インドの思想と歴史はヨガと共にある感じですね。